大慶（qìng）安（ān）川關（guān）節式機器人 GP12公司

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定（dìng）位精度（dù）²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量（liàng）		150kg
電源容量³		1.5kVA